ESP-IDF 是 Espressif 提供的官方开发框架，适用于其系列芯片（如 ESP32、ESP8266）。它提供了强大的底层功能，但学习曲线较陡。而 Arduino 框架则更加简洁易用，广受开发者欢迎。幸运的是，我们可以将 Arduino 框架 API 与 ESP-IDF 结合使用，既能享受 Arduino 的易用性，也能充分利用 ESP-IDF 的底层功能。
本篇博客将讲解如何在 ESP-IDF 中集成 Arduino 框架 API，并添加 Arduino 的第三方库，这样在开发过程中轻松使用这两者的优势。
也可直接从包含Arduino组件的模板创建新项目
在idf终端粘贴下面命令
idf.py create-project-from-example "espressif/arduino-esp32^3.0.2:hello_world"在 ESP-IDF 中集成 Arduino 框架
创建 ESP-IDF 项目并启用 Arduino 框架
在 ESP-IDF 中使用 Arduino 框架 API 需要进行一些设置。
创建一个 ESP-IDF 项目
我们先创建一个标准的IDf工程这里我起名esp_idf_to_arduino
步骤 2：添加 Arduino 组件
将 Arduino 作为 ESP-IDF 的组件使用，具体操作如下：
在项目目录下创建 components 文件夹，然后将 Arduino 库克隆到该目录中：
cd your_project_name
mkdir components
cd components
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git arduino直接克隆文件大小太大，可能会失败，建议直接去github下载然后解压到components文件夹内，要注意不同版本的 arduino-esp32 SDK 对应的 ESP-IDF SDK 版本不同，版本直接的对应关系在此处查看arduino-esp32
我使用的ESP-IDF版本为4.4.7所以这里我应该下载的arduino组件为2.0.16
修改menuconfig配置
对工程配置选项做修改，以适配arduino
修改 sdkconfig 文件中的 CONFIG_FREERTOS_HZ 配置为 1000， 默认是 100，从这里可见arduino 对应的task是1ms
示例代码
arduino组件配置完成就，就开始写代码了
在IDF中使用arduino的api，首先要使用initArduino();进行初始化
#include "Arduino.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
extern "C" void app_main()
{
initArduino();
Serial.begin(115200);
while(!Serial){
//等待串口初始化完成
}
for(;;){
Serial.print("Hello ");
printf("World\n");
ESP_LOGI("TAG", "Hello arduino");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
#include "Arduino.h"
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT); // 设置 GPIO 2 为输出
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH); // 点亮 LED
delay(1000); // 延时 1 秒
digitalWrite(2, LOW); // 关闭 LED
delay(1000); // 延时 1 秒
}编译和运行项目
配置目标设备（以 ESP32 为例）：
idf.py set-target esp32编译并烧写项目：
idf.py build
idf.py flash启动串口监视器查看输出：
idf.py monitor在 ESP-IDF 中使用 Arduino 第三方库
Arduino 社区有大量的第三方库，可以大大简化开发工作。通过将这些库集成到 ESP-IDF 项目中，我们可以快速实现复杂功能。
下载 Arduino 第三方库
你可以通过以下几种方式获取 Arduino 库：
从 Arduino Library Manager 搜索并下载。
访问 GitHub 或其他资源网站获取库。
假设我们使用 WS2812 库来点亮WS2812。
在 ESP-IDF 中使用 WS2812 库
WS2812 是一种广泛使用的 RGB LED 控制芯片，通过一个单线协议实现对多个 LED 灯的控制。许多 Arduino 开发者使用 FastLED 或 Adafruit NeoPixel 库来控制 WS2812。在 ESP-IDF 项目中，我们可以引入 Arduino 库来实现对 WS2812 灯带的控制。
下载 WS2812 库
我们使用 Adafruit NeoPixel 库来控制 WS2812。你可以从 GitHub 下载库。
如果找不到库的地址，我们可以在arduino IDE上搜索，点击更多信息跳转到github仓库进行下载
将 WS2812 库添加到 ESP-IDF 项目中
创建库的目录
在项目的 components 目录下拉取Adafruit_NeoPixel库：
cd your_project_name/components
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel.git配置 CMakeLists.txt
我们先来了解下arduino库的主要目录结构，一般会有以下两种
library_name/
├── src/ # 源代码文件夹
│ ├── library_name.cpp # 主源文件
│ └── library_name.h # 主头文件
├── examples/ # 示例代码文件夹
│ └── example/ # 示例项目
│ └── example.ino # 示例代码
├── keywords.txt # 关键字定义（用于语法高亮）
├── library.properties # 库属性文件（包含版本、依赖等信息）
└── README.md # 说明文档CMakeLists.txt文件内容
idf_component_register(SRC_DIRS "src"
INCLUDE_DIRS "src"
REQUIRES arduino-esp32
)library_name/
├── library_name.cpp # 主源文件
├── library_name.h # 主头文件
├── additional_file.cpp # 其他源文件
├── examples/ # 示例代码文件夹
├── keywords.txt # 关键字定义
├── library.properties # 库属性文件
└── README.md # 说明文档CMakeLists.txt文件内容
idf_component_register(SRC_DIRS "."
INCLUDE_DIRS "."
REQUIRES arduino-esp32
)
可见这个目录结构属于第二种没有src文件夹的我们在Adafruit_NeoPixel目录下创建CMakeLists.txt
使用这两种cmake模板，基本可以实现大部分的arduino库了
重新编译项目: 使用 idf.py build 重新编译你的项目，确保所有新添加的库都能正确集成
如果编译失败，请清除构建后，在尝试
